Ein Gerät zur Wiedervereinigung einer Person mit einem Mechanismus. Pumpeinheiten

Ihr Betrieb hängt nicht von Umweltfaktoren ab, daher verfügt der kraftstofffreie Vega-Generator über die folgenden Merkmale und Vorteile.

In der Landwirtschaft haben sich drei Klassen von Geräten zur Steuerung der Bewegung von Traktoren und Mähdreschern mithilfe von GPS-Empfängern durchgesetzt und ihre Wirksamkeit bewiesen: Parallelfahrsysteme und Triebwerke für den Autopiloten.

Der Einsatz von Weltraumnavigationssystemen wird durch den Einbau eines speziellen Empfängers in ein Fahrzeug möglich, der ständig Signale über den Standort von Navigationssatelliten und deren Entfernungen empfängt. Abhängig von der erforderlichen Genauigkeit wird diese Ausrüstung vom Bediener manuell entsprechend den Markierungen auf dem Bildschirm oder mithilfe eines Triebwerks oder eines Autopiloten gesteuert.

Das Parallelfahrsystem ist der visuellste und am schnellsten bezahlte Teil der Precision-Farming-Technologie. Es ist für die Feldarbeit konzipiert und am effektivsten, wenn es mit Breitschnittgeräten verwendet wird.

Paralleles Antriebssystem- Dies ist die aktive Beteiligung des Bedieners an der Steuerung der Maschine nach dem Schema „Messung der aktuellen Koordinaten der Landmaschine – Anzeige von Abweichungen von der vorgegebenen Route auf dem Display in der Kabine – Drehung des Lenkrads durch den Bediener zur Beibehaltung.“ die Einheit auf der vorgegebenen Route.“

Leider erlaubt die psychomotorische Reaktion des Durchschnittsmenschen kein paralleles Fahren mit Abweichungen von weniger als ±30 cm, was auch der Genauigkeit eines GPS-Empfängers entspricht, der nur auf die üblichen 24 Satelliten angewiesen ist. Im Allgemeinen besteht das einfachste Parallelfahrsystem aus einem GPS-Empfänger mit einer externen Antenne und einem Kursanzeiger. Die Systeme lassen sich einfach und schnell an einem Traktor oder Mähdrescher installieren. Sie benötigen lediglich einen Stromanschluss und die Installation einer externen Einheit (GPS-Empfänger). Die Schulung von Maschinenbedienern für die Arbeit mit dieser Art von Ausrüstung dauert je nach gewünschter „Tiefe“ des Studiums mehrere Minuten bis zu einem Tag.

Es ist zu beachten, dass der Einsatz von Parallelfahrgeräten mit einer Einheitsführungsgenauigkeit von ±30 cm nur sehr begrenzt möglich ist und hauptsächlich nur zum Ausbringen von Düngemitteln eingesetzt wird. Für die Bodenbearbeitung, Aussaat, Pflanzenschutz, Ernte und viele andere Arbeiten ist eine höhere Präzision des Geräts erforderlich. Zu den Geräten für präzisere Parallelfahrsysteme gehören:

Navigationsempfänger mit einer Positionierungsgenauigkeit von bis zu 10 cm, der auf zwei Frequenzen arbeiten kann;
- Display oder LED-Panel;

Controller zur Berechnung von Abweichungen bei Unregelmäßigkeiten in der Empfangsantenne und zur Anpassung der Bewegungsrichtung;

Triebwerk.

Es gibt mehrere gängige Möglichkeiten, Satellitennavigationssignale anzupassen, um eine hohe Genauigkeit zu erreichen. Korrekturen können sowohl von geostationären Satelliten erhalten werden, die die Genauigkeit auf ±10 cm erhöhen, als auch von der RTK-Satellitenbasisstation, die sich in unmittelbarer Nähe des Feldes befindet.

Prinzip und Systeme des automatischen Fahrens (Autopilot).

Der Autopilot unterscheidet sich vom Parallelfahren dadurch, dass Abweichungen von einer vorgegebenen Flugbahn, die vom GPS-Empfänger und der Navigationssteuerung erzeugt werden, über spezielle Vorrichtungen (Steuerventil) direkt in das hydraulische Steuersystem des Traktorfahrwerks eingeleitet werden, wodurch Trägheit und Lenkspiel eliminiert werden. Zusätzlich ist am Traktor ein spezieller Radwinkelsensor verbaut. Dieses System gewährleistet maximale Genauigkeit (Abweichung ± 2 cm) der Bewegung entlang der Route ohne Eingriff des Bedieners.

Der Hauptvorteil des Einsatzes paralleler Fahrsysteme ist die Reduzierung von Fehlern (Minimierung des menschlichen Faktors) bei der Bearbeitung von Feldern. Die Praxis zeigt, dass es die meisten Bediener beim Besprühen von Pflanzen auf herkömmliche Weise vorziehen, benachbarte Reihen mit Überlappung zu passieren, um Lücken zu vermeiden. Dadurch beträgt die gegenseitige Überlappung der Reihen auch bei Verwendung von Schaumstoffmarkern mindestens 5 %. Der Einsatz von Kursanzeigern mit Triebwerken reduziert die Überlappung auf 2...3 % oder weniger.

Empfänger unterstützt verschiedene Optionen für GPS-Korrekturen, einschließlich WAAD, OmniSTAR. Die Verwendung dieser Korrekturen ermöglicht eine Passgenauigkeit von bis zu ±10 cm.

Panel zeigt grafisch die aktuelle Position des Fahrzeugs an und versorgt den Fahrer mit zusätzlichen Informationen beim Wenden oder Fahren in Kurven. Es verfügt über ein Grafikdisplay mit der Möglichkeit, Daten auch bei hellem Sonnenlicht abzulesen.

Feldcomputer mit Software – ein Felddatenverwaltungssystem, das für Navigation, automatisches Fahren, Aufzeichnung, Feldvermessung, Flächenvermessung und Anwendungen mit variablen Indikatoren verwendet wird.

Regler, Mithilfe der Daten des GPS-Empfängers und interner Sensoren, die sich im Ruhezustand befinden und auf 6 Achsen arbeiten, werden Befehle an das Steuerungssystem übertragen.

Radwinkelsensor Entwickelt für eine kontinuierliche Rückmeldung vom Traktorsteuersystem.

Hydraulikventil empfängt elektrische Signale von der Steuerung und wandelt sie in hydraulische Signale um, mit denen das System das Fahrzeug auf einem vorgegebenen Kurs hält.

Triebwerk ermöglicht paralleles Fahren mit einer Genauigkeit von 10 cm.

Basisstationüberträgt GPS-Positionskorrekturen per Funk oder GSM-Modem an den GPS-Empfänger des Traktors, um Koordinaten mit hoher Genauigkeit zu bestimmen (Fehler weniger als ±2 cm).

Mögliche Möglichkeiten der Anordnung von Geräten am Traktor für Parallelfahrt und Autopilot.

Das Mindestset zum Parallelfahren mit einer Genauigkeit von ±30 cm umfasst die Hauptkomponenten: LED-Panel, Antenne, Antennenmontagepad, Montageständer, Verbindungskabelsatz, Software und Gebrauchsanweisung.

Diese Ausrüstung ist aufgrund der Tatsache, dass sie Kosteneinsparungen ermöglicht, gefragt. In Europa beispielsweise beträgt der wirtschaftliche Effekt des Einsatzes von GPS-Geräten in der Landwirtschaft 50 bis 60 Euro pro Hektar.

Herkömmliche Satellitennavigation, die im Straßenverkehr weit verbreitet ist, kann übrigens eine maximale Genauigkeit von nur etwa 2 m erreichen, was für Präziinakzeptabel ist. In Bezug auf Navigationssysteme gibt es Konzepte absoluter und relativer Genauigkeit. Unter absoluter Genauigkeit versteht man die tatsächlichen Koordinaten, die zur Bestimmung des Standorts eines Objekts verwendet werden, beispielsweise eines Gebäudes, eines Autos, eines Traktors oder eines Mähdreschers. Bei Precision-Farming-Systemen können wir uns auf die relative Genauigkeit beschränken, d. h. auf die aktuelle Position eines Objekts, beispielsweise relativ zum ersten Durchgang, zu einem bestimmten Zeitpunkt. Abhängig von der verwendeten Ausrüstung sollte die relative Genauigkeit Werte in der Größenordnung von 2,5...30 cm erreichen.

Derzeit gibt es weltweit mehrere Korrekturdienste, in der Russischen Föderation ist jedoch nur einer tätig – Omnistar HP/XP. Der Dienst funktioniert wie folgt: Omnistar verfügt über ein eigenes Netzwerk von Basisstationen auf der ganzen Welt. Sie berechnen automatisch die erforderliche Signalkorrektur und übertragen die Korrektur dann über geostationäre Satelliten an einen bestimmten GPS-Empfänger.

Neben Differenzkorrekturen ist der RTK-Modus weit verbreitet, bei dem ein Betrieb über eine eigene stationäre oder tragbare Basisstation verfügt und Korrekturen über ein Funksignal mit einer Frequenz von 450 oder 900 MHz an Empfänger gesendet werden. In diesem Fall ist es nicht erforderlich, für jeden Empfänger ein Abonnement zu kaufen; es wird eine relativ hohe relative Positionierungsgenauigkeit erreicht, andererseits fallen jedoch erhebliche einmalige Kosten für die Anschaffung und Installation der Ausrüstung an. Darüber hinaus gibt es aufgrund der Eigenschaften des Signals eine Einschränkung des Abdeckungsbereichs. Bei einer stationären Basisstation ist diese Einschränkung also ein Kreis mit einem Radius von 11 km, in dessen Mitte sich die Basisstation befindet, bei einer tragbaren Basisstation etwas weniger. Im Ausland kombinieren mehrere landwirtschaftliche Betriebe ihre RTKs, um die Gesamtkosten zu senken und Felder besser abzudecken, während das Signal auch weiterverkauft werden kann.

Da die Fahrgenauigkeit direkt von der Messgenauigkeit des GPS-Empfängers abhängt, ist es für Maschinenbediener sehr wichtig, die Grundprinzipien der Empfängerbedienung zu kennen. Die Genauigkeit der Standortbestimmung wird von mehreren Hauptfaktoren beeinflusst: Zeitabweichungen, Anzahl gleichzeitig beobachteter Satelliten, atmosphärische Störungen, Schwankungen in den Satellitenbahnen, Mehrwegesignalausbreitung usw.

Parallelfahr- und Autopilotsysteme helfen bei der Feldarbeit dabei, die Abstände zwischen den Maschinengängen genau einzuhalten. Bei ihrer Verwendung werden technologische Vorgänge mit minimaler Überschneidung durchgeführt, wodurch Arbeits- und Maschinenzeit, Kraft- und Schmierstoffe, Saatgut, Düngemittel und Pflanzenschutzmittel eingespart werden. Die Navigation ist zum Sprühen sehr praktisch, was am besten nachts erfolgt, wenn die Lufttemperatur niedriger ist und kein Wind weht. Die Vorteile paralleler Fahrsysteme sind somit:

Genauigkeit der Bewegung der Einheiten entlang des Reihenabstands;

Reduzierung der Belastung des Traktorfahrers (Fahrer);

Fähigkeit, im Dunkeln und bei schlechten Sichtverhältnissen zu arbeiten.

Zu diesem Zweck verfügen Parallelfahrsysteme über eine spezielle Schnittstelle, die die Arbeit erheblich erleichtert.

Die Bewegung kann sowohl auf geradlinigen als auch auf gekrümmten Bahnen erfolgen, jedoch ist die Genauigkeit der Führung, insbesondere bei der Arbeit mit gezogenen Einheiten, bei der Bewegung auf geraden Linien höher.

V. I. Balabanov, A. I. Belenkov, E. V. Berezovsky, V. V. Egorov, S. V. Zhelezova

Handbuch: „Navigationstechnologien in der Landwirtschaft.“

Die Erfindung bezieht sich auf den Maschinenbau und kann beim Verbinden von Teilen und Einheiten von Einheiten mit rotierenden Teilen, beispielsweise Gaspumpeneinheiten (GPU), eingesetzt werden. Durch die Erfindung wird verhindert, dass bei unkontrollierter Klemmung der Pfoten bei thermischer Ausdehnung thermische Spannungen im Verdichtergehäuse auftreten. Dieses technische Ergebnis wird dadurch erreicht, dass bei einer Vorrichtung zum Verbinden von Aggregateteilen, beispielsweise eines Kompressors mit einem Rahmen in einer Gaspumpanlage, erfindungsgemäß ein L-förmiger Ring 4 zwischen Mutter 6 und Unterlegscheibe eingebaut wird 3, der den Stift 1 mit einem Spalt bedeckt und den zylindrischen Teil mit der Innenfläche der Unterlegscheibe 3 berührt, und auf dem Stift 4 befindet sich ein zylindrischer Riemen 8, der unterhalb des L mit der Innenfläche der Unterlegscheibe 3 in Kontakt steht -förmiger Ring 4, während sich zwischen der Ablage des L-förmigen Rings 4 und der Unterlegscheibe 3 eine Dichtung 7 aus einem leicht verformbaren Material, beispielsweise Aluminium, befindet und zwischen der Unterlegscheibe 3 und der Pfote 2 eine zusätzliche Unterlegscheibe 5 eingebaut ist, die entlang der Kugeloberfläche mit der Unterlegscheibe 3 in Kontakt steht. 1 Abb.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf den Maschinenbau und kann beim Verbinden von Teilen und Einheiten von Einheiten verwendet werden, die rotierende Teile enthalten, beispielsweise Gaspumpeneinheiten (GPU).

Die Hauptanforderungen an das Gerät zum Verbinden von Teilen und Baugruppen von Baugruppen, um die Zuverlässigkeit und Langlebigkeit ihres Betriebs zu gewährleisten, sind:

Festigkeit der Verbindungsgeräteteile;

Möglichkeit zum Ausgleich thermischer Spannungen in den verbundenen Teilen;

Kein Spalt zwischen den Elementen des Geräts entlang der Achse der Zugstange im stationären Betriebszustand des Geräts;

Keine Biegespannungen in der Spurstange;

Beseitigung von Vibrationen durch wechselnde Belastungen, die durch statische und dynamische Unwucht rotierender Teile von Einheiten verursacht werden.

Es sind Vorrichtungen zum Verbinden von Teilen und Baugruppen bekannt, bei denen zur Beseitigung thermischer Spannungen und zur Reduzierung von Vibrationen Folgendes eingesetzt wird:

Materialien mit unterschiedlichen Längenausdehnungskoeffizienten;

Mittel und Verfahren zum Temperaturausgleich verbundener Teile und Baugruppen durch zusätzliche Zwangserwärmung oder -kühlung – elastische Unterlegscheiben. (P.I. Orlov „Grundlagen des Designs“. M., „Mechanical Engineering“, 1988, Bd. 1, S. 25, Abb. 236).

Es ist eine Vorrichtung zur Befestigung des Kompressorgehäuses (seiner Beine) am GPU-Rahmen bekannt, die thermische Spannungen im Kompressorgehäuse ausgleicht, indem die Beweglichkeit der Beine relativ zum Rahmen sichergestellt wird.

Die Mobilität in der Verbindung wird durch die Einführung von Lücken zwischen den festen und beweglichen (während der Wärmeausdehnung) Teilen der zusammengebauten Einheiten gewährleistet (P.I. Orlov „Design Fundamentals“. M., „Machine Building“, 1988, Bd. 1, S. 267, Abb. 254) . Dieses Gerät wurde als das nächstgelegene Analogon ausgewählt.

Vorrichtungen zum Verbinden von Teilen und Baugruppen, die aus Materialien mit unterschiedlichen Längenausdehnungskoeffizienten hergestellt werden, sind recht komplex, da die Auswahl dieser Materialien mit experimenteller Arbeit verbunden ist.

Der Einsatz von elastischen Unterlegscheiben als Ausgleichselemente in einem Gerät bei wechselnden Belastungen ist gefährlich, da sie bei auftretenden Vibrationen zur Zerstörung mit negativen Folgen für den Betrieb des Gerätes neigen.

Das einfachste Design ist ein Gerät mit garantierten Lücken, die eine Wärmeausdehnung von Teilen der Einheiten gewährleisten und thermische Spannungen ausschließen.

Der Nachteil des als nächstliegendes Analogon gewählten Geräts besteht in der Schwierigkeit, den thermischen Spalt entlang der Spurstangenachse zu bestimmen. In der Praxis von NPO Iskra wird der Spalt durch Berechnung auf der Grundlage der tatsächlichen Dickenabmessungen der verbundenen Elemente der Einheiten ermittelt und ermittelt. Tatsächlich weisen die Elemente des Kompressorgehäuses (und seine Füße) während des GPU-Betriebs unterschiedliche Erwärmungstemperaturen und natürlich unterschiedliche Längenausdehnungen entlang der Achse der Spurstange auf. In manchen Fällen erweist sich der vorgegebene Spalt als unzureichend, was zu thermischen Spannungen in der Spurstange bis hin zu deren Zerstörung führt. Das Vorhandensein eines Restspalts, der bei der Wärmeausdehnung nicht entsteht, führt zu einer Erhöhung der Vibrationen in den zusammenpassenden Teilen der Einheiten.

Das technische Ziel der Erfindung besteht darin, die festgestellten Mängel der Vorrichtung zum Verbinden großer und massiver Teile und Baugruppen zu beseitigen.

Das technische Ergebnis wird dadurch erreicht, dass in einer Vorrichtung zum Verbinden von Teilen von Aggregaten, beispielsweise einem Kompressor mit einem Rahmen in einer Gaspumpeneinheit, eine Zugstange, eine Pfote, eine Unterlegscheibe und eine Mutter mit einem Ausgleichsspalt relativ eingebaut sind An der Pfote ist zwischen der Mutter und der Unterlegscheibe ein L-förmiger Ring angebracht, der den Bolzen mit einem Spalt und den zylindrischen Teil abdeckt, der die Innenfläche der Unterlegscheibe berührt, und am Stift befindet sich ein zylindrischer Riemen, der mit der Unterlegscheibe in Kontakt steht Die Innenfläche der Unterlegscheibe befindet sich unterhalb des L-förmigen Rings, während zwischen der Ablage des L-förmigen Rings und der Unterlegscheibe eine Dichtung aus leicht verformbarem Material, beispielsweise Aluminium, und dazwischen eine zusätzliche Unterlegscheibe mit eingebaut ist Unterlegscheibe und eine Pfote, die mit der ersten entlang der Kugeloberfläche in Kontakt steht.

Die Abbildung zeigt eine Vorrichtung zum Verbinden des Kompressors mit dem Rahmen in einer Gaspumpeneinheit.

Die Vorrichtung umfasst eine Zugstange 1, die durch das Kompressorbein 2 verläuft, eine Unterlegscheibe 3, einen L-förmigen Ring 4, eine Unterlegscheibe 5, Muttern 6, eine Dichtung 7 und einen zylindrischen Riemen 8, der an der Zugstange 1 des Kompressors angebracht ist ist am Rahmen 9 montiert.

Durch die Zentrierung der Unterlegscheibe 3 entlang des zylindrischen Flansches 8 der Spurstange 1 wird die Möglichkeit ausgeschlossen, dass sich die Unterlegscheibe 3 relativ zur Spurstange 1 in der horizontalen Ebene (senkrecht zur Achse der Spurstange 1) bewegt. Die Zentrierung des L-förmigen Rings 4 relativ zur Unterlegscheibe 3 gewährleistet eine konstante Kontaktfläche der Dichtung 7 mit der Unterlegscheibe 3 und dem L-förmigen Ring 4. Bei fehlender Zentrierung zwischen Spurstange 1, Unterlegscheibe 3, L -Formring 4 ist der Erhalt der Kontaktfläche der Dichtung 7 bei eventueller Fehlausrichtung montierter Teile beim Einbau nicht gewährleistet. Das Vorhandensein einer sphärischen Oberfläche zwischen den Unterlegscheiben 3, 5 eliminiert Biegespannungen in der Spurstange 1 aufgrund der Nichtparallelität der Kontaktebenen entlang der Achse.

Die Montage des Geräts erfolgt in folgender Reihenfolge:

Der Kompressor mit Pfoten 2 ist auf dem Rahmen 9 des GPA entlang der Oberfläche L installiert;

Eine Zugstange 1 wird durch die Löcher im Bein 2 mit einem Spalt P in den Rahmen 9 eingebaut;

Die Unterlegscheiben 5, 3 sind entlang der Fläche K an der Pfote 2 angebracht, während die Unterlegscheibe 3 auf dem zylindrischen Riemen 8 der Spurstange 1 zentriert ist;

Dichtung 7 und L-förmiger Ring 4 sind auf Unterlegscheibe 3 montiert;

Die Muttern 6 werden entlang des Gewindes montiert; die Muttern 6 werden angezogen, bis die Oberflächen des L-förmigen Rings 4 und der Unterlegscheibe 3 mit der Dichtung 7 in Kontakt kommen.

Dadurch wird das Gerät lückenlos entlang der Achse der Zugstange 1 zusammengebaut. Während des Betriebs wird das Kompressorgehäuse durch die Bewegung der Pfote 2 entlang der Oberfläche L des Rahmens 9 innerhalb des Spalts R erwärmt und verlängert. Lineare Ausdehnung der Pfote 2 in Richtung B (entlang der Spurstangenachse) erfolgt unter Kompression der Dichtung 7 um den tatsächlichen Wert der Längenausdehnung jeder Pfote, wodurch eine spielfreie Verbindung der Elemente der verbundenen Einheiten gewährleistet wird. Der verbleibende Teil der Dichtung im Spalt T ist ein Schwingungsdämpfer. Bei Erwärmung verringert sich der Spalt T um den Gesamtbetrag der linearen Wärmeausdehnung der verbundenen Elemente im Gerät, bis das Gerät einen stabilen Betriebszustand erreicht. Nach dem Stoppen und Abkühlen des Geräts vergrößert sich der Spalt T um den Betrag der Längenausdehnung beim Aufheizen. Der Neustart erfolgt mit einem Spalt zwischen der verformten Dichtung 7 und dem L-förmigen Ring 4, der im stationären Betriebszustand des Geräts verschwindet.

Somit ermöglicht die Umsetzung der vorgeschlagenen Erfindung:

Eliminieren Sie die Möglichkeit thermischer Spannungen im Kompressorgehäuse bei unregulierter Klemmung der Pfoten während der Wärmeausdehnung;

Eliminieren Sie die individuelle Anpassung des Spalts T entsprechend den tatsächlichen Abmessungen der zu verbindenden Elemente.

Stellen Sie sicher, dass die Elemente im stationären Betriebsmodus der GPU lückenlos verbunden sind.

Beseitigen Sie Biegespannungen in der Spurstange.

Durch die dämpfenden Eigenschaften des Dichtungsmaterials reduzieren sich zusätzlich die Vibrationsbelastungen der angeschlossenen Teile.

Vorrichtung zum Verbinden von Teilen von Aggregaten, beispielsweise eines Kompressors mit einem Rahmen in einer Gaspumpeneinheit, enthaltend eine Zugstange, eine Pfote, eine Unterlegscheibe und eine Mutter, die mit einem Ausgleichsspalt gegenüber der Pfote angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein L -förmiger Ring, der den Bolzen umschließt, wird zwischen der Mutter und der Unterlegscheibe mit einem Spalt installiert und der zylindrische Teil berührt die Innenfläche der Unterlegscheibe, und auf dem Stift befindet sich ein zylindrischer Riemen, der die Innenfläche der Unterlegscheibe berührt der L-förmige Ring, während zwischen der Ablage des L-förmigen Rings und der Unterlegscheibe eine Dichtung aus einem leicht verformbaren Material, beispielsweise Aluminium, eingebaut ist, und zwischen der Unterlegscheibe und der Pfote eine zusätzliche Unterlegscheibe eingebaut ist steht mit dem ersten entlang der Kugeloberfläche in Kontakt.

Ähnliche Patente:

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet des Maschinenbaus, kann bei der Montage von Zentrifugalladern von Gaspumpenaggregaten eingesetzt werden und sorgt bei ihrer Verwendung für eine erhöhte Zuverlässigkeit des Zentrifugalladers und eine verringerte Arbeitsintensität seines Montageprozesses.