Prietaisas, skirtas suvienyti žmogų su mechanizmu. Siurbimo agregatai

Jų veikimas nepriklauso nuo aplinkos veiksnių, todėl Vega bekuro generatorius pasižymi šiomis savybėmis ir privalumų.

Žemės ūkyje plačiai paplito ir savo veiksmingumą įrodė trijų klasių įrenginiai, skirti valdyti traktorių ir kombainų judėjimą naudojant GPS imtuvus: lygiagrečios vairavimo sistemos ir autopiloto stūmikliai.

Kosminių navigacijos sistemų naudojimas tampa įmanomas transporto priemonėje sumontavus specialų imtuvą, kuris nuolat priima signalus apie navigacijos palydovų buvimo vietą ir atstumus iki jų. Priklausomai nuo reikalingo tikslumo, tokią įrangą operatorius valdo rankiniu būdu, vadovaudamasis ekrane esančios žymos nuorodomis, arba naudodamas stūmoklį ar autopilotą.

Lygiagretaus važiavimo sistema yra vizualiausia ir greičiausiai apmokama tiksliojo ūkininkavimo technologijos dalis, skirta lauko darbams ir yra efektyviausia naudojant plataus pjovimo įrangą.

Lygiagretaus vairavimo sistema- tai aktyvus operatoriaus dalyvavimas valdant mašiną pagal schemą „žemės ūkio mašinos esamų koordinačių matavimas - nukrypimų nuo nurodyto maršruto rodymas ekrane kabinoje - operatoriaus atliekamas vairo pasukimas, kad vienetą duotame maršrute“.

Deja, vidutinio žmogaus psichomotorinė reakcija neleidžia lygiagrečiai važiuoti su mažesniais nei ±30 cm nuokrypiais, o tai taip pat atitinka GPS imtuvo, kuris remiasi tik įprastais 24 palydovais, tikslumą. Apskritai, paprasčiausia lygiagretaus vairavimo sistema susideda iš GPS imtuvo su išorine antena ir krypties indikatoriumi. Sistemos lengvai ir greitai sumontuojamos ant traktoriaus ar kombaino. Viskas, ko jums reikia, yra maitinimo prijungimas ir išorinio įrenginio (GPS imtuvo) instaliacija. Mašinų operatorių mokymas dirbti su tokio tipo įranga, priklausomai nuo norimo mokymosi „gylio“, svyruoja nuo kelių minučių iki dienos.

Pažymėtina, kad lygiagrečiai važiuojantys įtaisai, kurių vieneto nukreipimo tikslumas yra ±30 cm, yra labai riboti ir dažniausiai naudojami tik trąšoms tręšti. Dirvožemio įdirbimui, sėjai, augalų apsaugai, derliaus nuėmimui ir daugeliui kitų operacijų atlikti reikalingas didesnis įrenginio tikslumas. Tikslesnių lygiagrečiojo važiavimo sistemų įranga apima:

Navigacijos imtuvas, kurio padėties nustatymo tikslumas iki 10 cm, galintis veikti dviem dažniais;
- ekranas arba LED skydelis;

Valdiklis imtuvo antenos nelygumų nukrypimams apskaičiuoti ir judėjimo krypčiai reguliuoti;

Variklio įtaisas.

Yra keletas bendrų būdų, kaip reguliuoti palydovinės navigacijos signalus, kad būtų pasiektas didelis tikslumas. Pataisymus galima gauti tiek iš geostacionarių palydovų, kurie padidins tikslumą iki ±10 cm, tiek iš RTK palydovų bazinės stoties, esančios arti lauko.

Automatinio vairavimo (autopiloto) principas ir sistemos.

Autopilotavimas nuo lygiagretaus važiavimo skiriasi tuo, kad GPS imtuvo ir navigacijos valdiklio generuojami nukrypimai nuo nurodytos trajektorijos per specialius įtaisus (valdymo vožtuvą) įvedami tiesiai į traktoriaus važiuoklės hidraulinę valdymo sistemą, pašalinant inerciją ir vairo laisvumą. Be to, traktoriuje sumontuotas specialus rato kampo jutiklis. Ši sistema užtikrina maksimalų judėjimo tikslumą (nuokrypį ± 2 cm) maršrutu be operatoriaus įsikišimo.

Pagrindinis lygiagretaus vairavimo sistemų privalumas yra klaidų mažinimas (žmogiškojo faktoriaus sumažinimas) apdorojant laukus. Praktika rodo, kad purškiant pasėlius tradiciniu būdu, dauguma operatorių nori praleisti gretimas eiles su persidengimu, kad išvengtų tarpų. Dėl to eilučių tarpusavio sutapimas, net ir naudojant putplasčio žymeklius, yra ne mažesnis kaip 5%. Kurso indikatorių naudojimas su privairavimo įrenginiais sumažina persidengimą iki 2...3% ar mažiau.

Imtuvas palaiko įvairias GPS taisymo parinktis, įskaitant WAAD, OmniSTAR. Šių pataisų naudojimas leidžia pasiekti perdavimų tikslumą iki ±10 cm.

Skydas grafiškai parodo esamą transporto priemonės padėtį ir suteikia vairuotojui papildomos informacijos atliekant posūkius arba važiuojant lenktomis juostomis. Jis turi grafinį ekraną su galimybe skaityti duomenis ryškioje saulės šviesoje.

Lauko kompiuteris su programine įranga - lauko duomenų valdymo sistema, naudojama navigacijai, automatiniam važiavimui, įrašymui, lauko matavimui, teritorijų matavimui, taikomoms programoms su kintamaisiais indikatoriais.

Valdiklis, naudodamas duomenis iš GPS imtuvo ir vidinių jutiklių, kurie yra ramybės būsenoje ir veikia 6 ašimis, perduoda komandas valdymo sistemai.

Rato kampo jutiklis skirtas nuolatiniam grįžtamajam ryšiui iš traktoriaus valdymo sistemos.

Hidraulinis vožtuvas priima elektrinius signalus iš valdiklio ir paverčia juos hidrauliniais signalais, kuriuos sistema naudoja transporto priemonei palaikyti tam tikru kursu.

Variklis užtikrina lygiagretų važiavimą 10 cm tikslumu.

Bazinė stotis per radiją arba GSM modemą perduoda GPS padėties korekcijas į traktoriaus GPS imtuvą, kad būtų galima labai tiksliai nustatyti koordinates (paklaida mažesnė nei ±2 cm).

Galimos įrangos išdėstymo traktoriuje parinktys lygiagrečiam važiavimui ir autopilotui.

Į minimalų rinkinį lygiagrečiam važiavimui ±30 cm tikslumu sudaro pagrindiniai komponentai: LED skydelis, antena, antenos tvirtinimo padėklas, montavimo stovas, jungiamųjų laidų komplektas, programinė įranga ir naudojimo instrukcijos.

Ši įranga yra paklausi dėl to, kad ji leidžia sutaupyti. Pavyzdžiui, Europoje GPS įrangos naudojimo žemės ūkyje ekonominis efektas siekia 50...60 eurų už hektarą.

Beje, įprastinė palydovinė navigacija, plačiai naudojama kelių transporte, gali užtikrinti maksimalų vos apie 2 m tikslumą, o tai nepriimtina tiksliojo ūkininkavimo technologijoms. Kalbant apie navigacijos sistemas, yra absoliutaus ir santykinio tikslumo sąvokos. Absoliutus tikslumas – tai tikrosios koordinatės, naudojamos objekto, pavyzdžiui, pastato, automobilio, traktoriaus ar kombaino, vietai nustatyti. Tiksliojo ūkininkavimo sistemoms galime apsiriboti santykiniu tikslumu, t. y. esama objekto vieta, pavyzdžiui, palyginti su pirmuoju praėjimu tam tikru metu. Priklausomai nuo naudojamos įrangos, santykinis tikslumas turėtų siekti 2,5–30 cm reikšmes.

Šiuo metu pasaulyje veikia kelios korekcijos tarnybos, tačiau Rusijos Federacijoje veikia tik viena – Omnistar HP/XP. Paslauga veikia taip: Omnistar turi savo bazinių stočių tinklą visame pasaulyje. Jie automatiškai apskaičiuoja reikiamą signalo korekciją, o vėliau per geostacionarius palydovus perduoda pataisą į konkretų GPS imtuvą.

Be diferencialinių korekcijų, plačiai naudojamas RTK režimas, kai ūkis turi savo stacionarią arba nešiojamą bazinę stotį, o korekcijos į imtuvus siunčiamos 450 arba 900 MHz dažnio radijo signalu. Tokiu atveju nereikia pirkti kiekvieno imtuvo abonemento, pasiekiamas gana didelis santykinis padėties nustatymo tikslumas, tačiau, kita vertus, reikia didelių vienkartinių išlaidų įrangai įsigyti ir įdiegti. Be to, aprėpties sritis yra ribojama dėl signalo savybių. Taigi stacionariai bazinei stočiai šis apribojimas yra 11 km spindulio apskritimas, kurio centre yra bazinė stotis, nešiojamai - šiek tiek mažesnis. Užsienyje keli ūkiai derina savo RTK, kad sumažintų bendras išlaidas ir geriau uždengtų laukus, o signalas taip pat gali būti perparduotas.

Kadangi važiavimo tikslumas tiesiogiai priklauso nuo GPS imtuvo matavimo tikslumo, mašinų operatoriams labai svarbu žinoti pagrindinius imtuvo veikimo principus. Vietos nustatymo tikslumui įtakos turi keli pagrindiniai veiksniai: laiko neatitikimai, vienu metu stebimų palydovų skaičius, atmosferos trukdžiai, palydovų orbitų kitimas, kelių krypčių signalo sklidimas ir kt.

Lygiagretus važiavimas ir autopiloto sistemos padeda tiksliai išlaikyti atstumus tarp mašinų praėjimų atliekant lauko darbus. Jas naudojant, technologinės operacijos atliekamos minimaliai persidengiant, taupant darbo ir mašinos laiką, degalus ir tepalus, sėklas, trąšas ir augalų apsaugos priemones. Navigacija labai patogi purškimui, kurį geriausia daryti naktį, kai oro temperatūra žemesnė ir nėra vėjo. Taigi lygiagretaus vairavimo sistemų pranašumai yra šie:

Vienetų judėjimo išilgai tarpueilių tikslumas;

Sumažinti traktoriaus vairuotojo (vairuotojo) apkrovą;

Gebėjimas dirbti tamsoje ir prasto matomumo sąlygomis.

Tuo tikslu lygiagrečiojo vairavimo sistemos turi specialią sąsają, kuri labai palengvina darbą.

Judėjimas gali būti atliekamas tiek tiesiomis, tiek lenktomis trajektorijomis, tačiau nukreipimo tikslumas, ypač dirbant su prikabinamais agregatais, yra didesnis judant tiesiomis linijomis.

V. I. Balabanovas, A. I. Belenkovas, E. V. Berezovskis, V. V. Egorovas, S. V. Železova

Vadovas: „Navigacijos technologijos žemės ūkyje“.

Išradimas yra susijęs su mechanine inžinerija ir gali būti naudojamas jungiant blokų, kuriuose yra besisukančių dalių, dalis ir mazgus, pavyzdžiui, dujų siurbimo įrenginius (GPU). Išradimas pašalina šiluminių įtempių atsiradimo kompresoriaus korpuse galimybę nereguliuojamo letenų suspaudimo terminio plėtimosi metu atveju. Šis techninis rezultatas pasiekiamas tuo, kad agregatų dalių sujungimo įrenginyje, pavyzdžiui, kompresoriuje su rėmu dujų siurbimo agregate, pagal išradimą tarp veržlės 6 ir poveržlės yra sumontuotas L formos žiedas 4. 3, uždengiantis kaištį 1 tarpu ir cilindrinę dalį kontaktuojantis su poveržlės 3 vidiniu paviršiumi, o ant kaiščio 4 yra cilindrinis diržas 8, kuris liečiasi su poveržlės 3 vidiniu paviršiumi žemiau L. - formos žiedas 4, o tarp L formos žiedo 4 lentynos ir poveržlės 3 yra tarpiklis 7, pagamintas iš lengvai deformuojamos medžiagos, pavyzdžiui, aliuminio, o tarp poveržlės 3 ir letenėlės 2 įdedama papildoma poveržlė 5, kuri liečiasi su poveržle 3 išilgai sferinio paviršiaus. 1 ligonis.

Šis išradimas yra susijęs su mechanine inžinerija ir gali būti naudojamas jungiant blokų, kuriuose yra besisukančių dalių, dalis ir mazgus, pavyzdžiui, dujų siurblių įrenginius (GPU).

Pagrindiniai reikalavimai detalių ir mazgų sujungimo įtaisui, užtikrinančiam jų veikimo patikimumą ir ilgaamžiškumą, yra šie:

Jungiamųjų įrenginių dalių stiprumas;

Galimybė kompensuoti šiluminius įtempius sujungtose dalyse;

Nėra tarpo tarp įrenginio elementų išilgai trauklės ašies, kai įrenginys veikia pastoviai;

Jokių lenkimo įtempių traukėje;

Virpesių, atsirandančių dėl besisukančių agregatų dalių statinio ir dinaminio disbalanso, pašalinimas.

Yra žinomi mazgų dalių ir mazgų sujungimo įtaisai, kuriuose šiluminiams įtempiams pašalinti ir vibracijai sumažinti naudojami:

Medžiagos su skirtingais tiesinio plėtimosi koeficientais;

Priemonės ir būdai sujungtų dalių ir mazgų temperatūrai išlyginti papildomu priverstiniu šildymu ar vėsinimu – elastinės poveržlės. (P.I. Orlovas „Projektavimo pagrindai“. M., „Mechanikos inžinerija“, 1988, t. 1, p. 25, 236 pav.).

Žinomas įtaisas, skirtas kompresoriaus korpusui (jo kojoms) pritvirtinti prie GPU rėmo, kompensuojantis šiluminę įtampą kompresoriaus korpuse, užtikrinant kojų mobilumą rėmo atžvilgiu.

Mobilumas jungtyje užtikrinamas įvedant tarpus tarp fiksuotų ir kilnojamųjų (šiluminio plėtimosi metu) sumontuotų mazgų dalių (P.I. Orlov „Projektavimo pagrindai“. M., „Mašinų gamyba“, 1988, t. 1, p. 267, 254 pav. Šis įrenginys buvo pasirinktas kaip artimiausias analogas.

Agregatų dalių ir mazgų sujungimo įtaisai, pagaminti naudojant medžiagas su skirtingais linijinio plėtimosi koeficientais, yra gana sudėtingi, nes šių medžiagų pasirinkimas yra susijęs su eksperimentiniu darbu.

Elastinių poveržlių, kaip kompensacinių elementų, naudojimas įrenginyje, esant kintamoms apkrovoms, yra pavojingas dėl jų polinkio sunaikinti, o tai turi neigiamų pasekmių įrenginio veikimui, kai atsiranda vibracija.

Paprasčiausia konstrukcija yra įrenginys su garantuotais tarpais, užtikrinančiais agregatų dalių šiluminį plėtimąsi, neįskaitant šiluminių įtempių.

Įrenginio, pasirinkto kaip artimiausią analogą, trūkumas yra tai, kad sunku nustatyti šiluminį tarpą išilgai sujungimo strypo ašies. NPO Iskra praktikoje tarpas nustatomas ir nustatomas skaičiuojant pagal faktinius sujungtų elementų storio matmenis. Tiesą sakant, veikiant GPU, kompresoriaus korpuso elementai (ir jo kojelės) turi skirtingą šildymo temperatūrą ir natūraliai skirtingą linijinio plėtimosi išilgai trauklės ašies. Kai kuriais atvejais nurodyto tarpo nepakanka, o tai sukelia šiluminį strypą iki jo sunaikinimo. Dėl likutinio tarpo, kuris nepasirinktas šiluminio plėtimosi metu, padidėja vibracija sujungtose agregatų dalyse.

Išradimo techninis tikslas – pašalinti pastebėtus didelių ir masyvių dalių ir mazgų sujungimo įrenginio trūkumus.

Techninis rezultatas pasiekiamas dėl to, kad agregatų dalių sujungimo įrenginyje, pavyzdžiui, kompresorius su rėmu dujų siurbimo agregate, kuriame yra sujungimo strypas, letenėlė, poveržlė ir veržlė, sumontuota su kompensaciniu tarpeliu. prie letenos tarp veržlės ir poveržlės įtaisytas L formos žiedas, uždengiantis smeigę su tarpu ir cilindrinę dalį, besiliečiančią su poveržlės vidiniu paviršiumi, o ant kaiščio yra cilindrinis diržas, besiliečiantis su vidinis poveržlės paviršius žemiau L formos žiedo, o tarp L formos žiedo lentynos ir poveržlės yra tarpiklis, pagamintas iš lengvai deformuojamos medžiagos, pavyzdžiui, aliuminio, o tarp Įrengiama papildoma poveržlė su poveržlė ir letenėlė, kuri liečiasi su pirmąja išilgai sferinio paviršiaus.

Paveikslėlyje parodytas įtaisas kompresoriui prijungti prie rėmo dujų siurbimo įrenginyje.

Įrenginį sudaro sujungimo strypas 1, einantis per kompresoriaus koją 2, poveržlė 3, L formos žiedas 4, poveržlė 5, veržlės 6, tarpiklis 7, cilindrinis diržas 8 pagamintas ant trauklės 1, kompresorius. sumontuotas ant rėmo 9.

Poveržlę 3 centruojant išilgai cilindrinio sujungimo strypo 1 flanšo 8 pašalinama galimybė, kad poveržlė 3 judės sujungimo strypo 1 atžvilgiu horizontalioje plokštumoje (statmenai trauklės 1 ašiai). L formos žiedo 4 centravimas poveržlės 3 atžvilgiu užtikrina nuolatinį tarpiklio 7 kontaktą su poveržle 3 ir L formos žiedu 4. Jei nėra centravimo tarp sujungimo strypo 1, poveržlės 3, L formos - formos žiedas 4, tarpiklio 7 kontaktinio paviršiaus išsaugojimas negarantuojamas dėl galimo sumontuotų dalių nesutapimo montavimo metu. Sferinis paviršius tarp poveržlių 3, 5 pašalina lenkimo strypą 1 dėl besiliečiančių plokštumų nelygiagretumo išilgai ašies.

Įrenginys montuojamas tokia seka:

Kompresorius su letenėlėmis 2 sumontuotas ant GPA rėmo 9 išilgai paviršiaus L;

Į rėmą 9 per kojelės 2 skylutes su tarpu P yra įmontuotas vairas 1;

Poveržlės 5, 3 yra sumontuotos ant 2 letenos išilgai paviršiaus K, o poveržlė 3 yra sutelkta ant trauklės 1 cilindrinio diržo 8;

Ant poveržlės 3 sumontuotas tarpiklis 7 ir L formos žiedas 4;

Veržlės 6 sumontuotos išilgai sriegių, veržlės 6 priveržiamos tol, kol L formos žiedo 4 ir poveržlės 3 paviršiai susilies su tarpikliu 7.

Taigi, prietaisas surenkamas be tarpų išilgai trauklės 1 ašies. Eksploatacijos metu kompresoriaus korpusas šildomas ir pailgėja letenėlei 2 judant išilgai rėmo 9 paviršiaus L per tarpą R. Tiesinis letenos 2 plėtimas B kryptimi (išilgai sujungimo strypo ašies) suspaudžiant tarpiklį 7 pagal faktinę kiekvienos letenos linijinio išsiplėtimo vertę, taip užtikrinant prijungtų mazgų elementų sujungimą be laisvumo. Likusi tarpiklio dalis tarpelyje T yra vibracijos slopintuvas. Kaitinamas, tarpas T sumažėja bendra prijungtų elementų linijinio šiluminio plėtimosi suma, kol įrenginys pasiekia pastovią veikimo būseną. Sustabdžius įrenginį ir jį aušinant, tarpas T padidėja tiesinio plėtimosi dydžiu kaitinant. Iš naujo paleidžiama esant tarpui tarp deformuoto tarpiklio 7 ir L formos žiedo 4, kuris išnyksta esant pastoviam įrenginio veikimo režimui.

Taigi siūlomo išradimo įgyvendinimas leidžia:

Pašalinkite šiluminių įtempių atsiradimo kompresoriaus korpuse galimybę nereguliuojamo letenų suspaudimo terminio plėtimosi metu atveju;

Pašalinkite individualų tarpo T reguliavimą pagal faktinius jungiamų elementų matmenis;

Užtikrinti elementų sujungimą be tarpų esant pastoviam GPU darbo režimui;

Pašalinkite lenkimo strypą;

Papildomai sumažinkite prijungtų dalių vibracines apkrovas dėl tarpiklio medžiagos slopinimo savybių.

Įtaisas agregatų dalims sujungti, pavyzdžiui, kompresorius su rėmu dujų siurbimo įrenginyje, kuriame yra trauklė, letenėlė, poveržlė ir veržlė, sumontuota su kompensaciniu tarpu kojos atžvilgiu, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad L - tarp veržlės ir poveržlės įtaisytas smeigės formos žiedas su tarpu ir cilindrinė dalis, besiliečianti su poveržlės vidiniu paviršiumi, o ant kaiščio yra cilindrinis diržas, besiliečiantis su vidiniu poveržlės paviršiumi apačioje. L formos žiedas, o tarp L formos žiedo lentynos ir poveržlės įtaisyta tarpinė iš lengvai deformuojamos medžiagos, pavyzdžiui, aliuminio, o tarp poveržlės ir letenėlės įmontuota papildoma poveržlė, kuri liečiasi su pirmuoju išilgai sferinio paviršiaus.

Panašūs patentai:

Išradimas yra susijęs su mechaninės inžinerijos sritimi, gali būti naudojamas montuojant dujų siurblinių agregatų išcentrinius kompresorius ir, kai naudojamas, užtikrina didesnį išcentrinio kompresoriaus patikimumą ir sumažintą jo surinkimo proceso darbo intensyvumą.